Agorafobi er en udtalt, irrationel frygt for at befinde sig på åbne pladser eller uvante steder, eller for at færdes alene i offentligheden. Dette resulterer i en undgåelse af offentlige steder, hvorfra det ville være svært at flygte. Agorafobi kan komme til udtryk som en frygt for at være alene uden for hjemmet eller som undgåelse af f.eks. offentlig transport. Agorafobi kan forekomme med eller uden panikangst.