En obsession (tvangstanke) er en vedvarende tanke, idé eller billede, der opleves som indgribende og ikke passende, og som resulterer i intens angst og ubehag. Tvangstanker opleves ofte som indtrængende og uden for ens kontrol. Ofte forekommende obsessioner er f.eks. aggressive tvangstanker og seksuelle tvangstanker. Ofte vil en person reagere på en obsession ved at prøve at ignorere denne, undertrykke tanken/ impulser eller prøve at neutralisere den gennem en tvangshandling. Obsessioner ses i forbindelse med obsessiv kompulsiv tilstand (OCD).