En tvangstanke er en vedvarende tanke, idé eller billede, som opleves som indgribende, og som resulterer i intens angst og ubehag. Tvangstanker opleves ofte som fremmede for én selv og udenfor ens kontrol. Seksuelle tvangstanker kan herunder karakteriseres som tvangstanker med et særligt seksuelt indhold – eksempelvis tanker om upassende seksuelle præferencer eller lyster. Tvangstanker optræder ofte i forbindelse med OCD og efterfølges i mange tilfælde af tvangshandlinger, såsom håndvask, der har til hensigt at lindre ubehaget ved tankerne.