En tvangstanke er en påtrængende tanke, idé eller billede som opleves som indgribende og resulterer i intens angst og ubehag. Tvangstanker opleves ofte som fremmede for én selv og uden for ens kontrol. Typisk forekommende tvangstanker er f.eks. aggressive tvangstanker, religiøse tvangstanker og seksuelle tvangstanker. Ofte vil en person reagere på en tvangstanke ved at prøve at ignorere den, undertrykke den eller forsøge at neutralisere den med en tvangshandling. Obsessioner anvendes som et synonym for tvangstanker, som ofte optræder i forbindelse med OCD.