Undgåelsesadfærd er en adfærd, der søger at minimere eller eliminere risikoen for, at man udsættes for bestemte situationer eller objekter, og kan beskrives som en form for sikkerhedsadfærd. Undgåelsesadfærd er et centralt symptom ved angstlidelser, herunder især specifikke fobier, hvor personen går til ekstreme længder for at undgå kontakt med objektet for deres fobi. Ofte er det i disse tilfælde selve undgåelsesadfærden, som er det mest invaliderende aspekt ved fobien. Specifikke fobier kan i 95% af tilfældene behandles effektivt med kognitiv adfærdsterapi, hvor især eksponering er et effektivt element.